Andrew Robinson est connu pour ses rôles de personnages déviants. Il a beaucoup travaillé pour la télévision ainsi que dans des films à petits budgets. Il parle relativement bien le japonais et le français. Un de ses rôles les plus célèbres restent celui du tueur en série Scorpion dans L'Inspecteur Harry de Don Siegel en 1971, ainsi que ceux de Larry Cotton dans le film d'horreur Hellraiser : Le Pacte en 1987 et d'Elim Garak dans la série Star Trek : Deep Space Nine.

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